金刚舞又称金刚法舞，是甚深密法，藏传行者都相信它具有“见即解脱”的功德。它最初的源起在古象雄大藏经中的记载是这样的：
很久很久以前，世界上出生罗刹王“马东日扎”和魔王“达夏智哇”等妖魔王、罗刹王和厉鬼王，他们成为伤害众生的邪魔到各地危害众生、制造纠纷，破坏团结。因此世界上战乱频出，给世上带来了很多不幸，人民的生活非常痛苦，没有安乐与祥和。这样大概过了几佰年后，诸佛为了众生流出慈悲的眼泪，以诸佛的力量、慈悲与智慧加持佐琼喀京，让他到世界化解纠纷并解脱众生的痛苦，再现世界的祥和。
佐琼喀京带了四位喀京助手，（即仲色喀京、东色喀京、瓦色喀京、安色喀京）一起来到世上，首先用佛的神通降服了罗刹王“马东日扎”和魔王“达夏智哇”，用转趋法（藏文称为破瓦）将罗刹王的神识转迁西方极乐世界，用罗刹王和魔王的骨头做了调伏妖魔的法器。千千万万的罗刹、妖魔、厉鬼看到魔王骨头做成的法器都心生恐惧，接受佐琼喀京的教诲。
后来佐琼喀京降服罗刹王时所用的八种步法、姿态以及各种手势编成了金刚舞姿态，其中有些跳金刚舞的手印是佐琼喀京降服罗刹王之前供奉佛和菩萨时的方式。从此，就有了跳金刚舞姿态的形式。佐琼喀京调伏妖魔以后整个世界变得十分安乐祥和。
佐琼喀京把跳金刚舞法传给他的教徒四位喀京和桑瓦定巴，桑瓦定巴传给三界的教徒们。
那么罗刹王和妖魔、历鬼是什么呢？有些班迪佛教里面讲的罗刹是一种啖食人肉之人，妖魔是所谓害人命的动物，障善法的一种邪魔，为六欲天之一。历鬼是一种妖精与妖怪，对众生带来灾难的鬼。
本波教典内讲罗刹是一种啖食人肉的人，魔是受污染的世俗心，认为没有良心的动物，也没有慈悲善良的人叫妖魔，历鬼是一种对众生带来灾难的怪物，他们在世上杀害众生，我们用佛法调伏这些怪物。
西藏第一代藏文聂赤赞布的根本上师朗卡隆瓦多杰去雍仲伏魔圣地跟桑瓦定巴求学了各种密法以及金刚舞姿态后回到吐蕃。他在修筑西藏第一个宫殿——雍布拉康时，为调伏地鬼和妖魔跳了各种金刚舞的仪轨。
后来，他也将密法和跳金刚舞的姿态传给西藏第二代藏王穆赤赞布。穆赤赞布从象雄地方迎请一佰零八位本波大师，在他的主持下象雄和大食国所有的文化和本波教的教法翻译成了藏族自己的文字，在西藏建筑了37座寺院。
穆赤赞布把密宗和跳金刚舞姿态传给本波教的大师，他们在寺庙里办了跳金刚舞的佛教活动，穆赤赞布传给哈冉晶巴（智慧上师）和占巴南喀等人。占巴南喀大师在象雄琼隆银城圣地修筑寺庙时也举行了跳金刚舞的活动。
从此，金刚舞的形式就一直传到今天。
以上有关跳金刚舞之文引自古象雄佛法大藏经中《崇扎文集》和《母续》之中。
